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1群6編 システム制御
編主任 三平満司(東工大)


1章 <制御基礎>古典制御理論

1-1 伝達関数

1-2 インパルス応答とステップ応答

1-3 周波数応答とボード線図

1-4 ナイキスト線図とナイキストの安定判別

1-5 サーボ系と内部モデル原理

1-6 コントローラの設計

1-7 PID補償器の設計

1-8 根軌跡と根軌跡に基づく設計法

2章 <制御基礎>現代制御理論

2-1 状態方程式と座標変換

2-2 可制御性・可観測性

2-3 システムの応答と安定性

2-4 状態フィードバックの設計

2-5 サーボ系

2-6 オブザーバの設計

2-7 状態フィードバック+オブザーバによる制御の安定性



中村文一(NAIST)・山下 裕(北大)

浅井 徹(阪大)

3-3 適応制御理論

井村順一(東工大)

3-5 モデル予測制御

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