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1群6編 システム制御
| 編主任 | 三平満司（東工大） |
1章 ＜制御基礎＞古典制御理論
1-1 伝達関数
1-2 インパルス応答とステップ応答
1-3 周波数応答とボード線図
1-4 ナイキスト線図とナイキストの安定判別
1-5 サーボ系と内部モデル原理
1-6 コントローラの設計
1-7 PID補償器の設計
1-8 根軌跡と根軌跡に基づく設計法
2章 ＜制御基礎＞現代制御理論
2-1 状態方程式と座標変換
2-2 可制御性・可観測性
2-3 システムの応答と安定性
2-4 状態フィードバックの設計
2-5 サーボ系
2-6 オブザーバの設計
2-7 状態フィードバック＋オブザーバによる制御の安定性
中村文一（NAIST）・山下 裕（北大）
浅井 徹（阪大）
3-3 適応制御理論
井村順一（東工大）
3-5 モデル予測制御
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知識ベースのなかから適切なテーマを選りすぐって企画されたものです．内容に関しては新規執筆も含めて，より分かりやすく再編集されています．いわば学会の知の結晶を，皆様により充実した形でお届けするものです．
本シリーズを通じて，電子情報通信の最先端分野の面白さを堪能して頂ければ幸いです．
企画代表 原島 博「刊行のことば」より
●感覚・知覚・認知の基礎
乾 敏郎 監修
●医療情報システム
黒田 知宏 監修
●画像入力とカメラ
寺西 信一 監修
●宇宙太陽発電
篠原 真毅 監修
●電子システムの電磁ノイズ −評価と対策−
井上 浩 監修
●マイクロ波伝送・回路デバイスの基礎
橋本 修 監修
●将来ネットワーク技術 −次世代から新世代へ−
浅見 徹 監修
●ネットワークセキュリティ
佐々木 良一 監修
●無線通信の基礎技術
−ディジタル化からブロードバンド化へ−
村瀬 淳 監修